Ich benutze einen GPS Logger (ProGin T-368). Im Stillstand erzeugt der relativ viele Wegpunkte, die deutlich neben der tatsächlichen Position liegen, manche sogar über 100 m. Bei Schrittgeschwindigkeit wird es besser - der Fehler liegt bei ca. 10 m, wenn ich Google Earth als Referenz nehme. Da lauf ich manchmal statt auf dem Fußweg dem Nachbarn quer durch's Wohnzimmer. Im Auto bei 30 km/h und aufwärts kann ich jedoch genau sehen, auf welcher Straßenseite ich gefahren bin, ich schätze, der Fehler liegt um die 5 Meter oder sogar darunter. Das ist alles kein Beinbruch, und etlichen Bemerkungen in GPS Foren wie diesem nach auch ganz normal. Nur - warum ist das so? Was steckt technisch dahinter?
Gruß
Frac
Sorry - das ist mit in's falsche Forum gerutscht! Lässt sich das irgendwie ändern?
Ja 
Thema ins Forum GPS Geräte verschoben /mod
Warum wird steigt die Genauigkeit mit der Geschwindigkeit?
Garmin fenix 7X und epix Gen 2 im Test
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Nur - warum ist das so? Was steckt technisch dahinter?
Such mal, hier im Forum, und im Internet, nach dem Begriff: GPS Positionsdrift
mfg
JLacky -
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<Thema verschoben>
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Hallo,
Nur - warum? Was passiert da?Die Hersteller setzen Kalman-Filter ein um bestimmte Störungen aus dem Signal heraus zu Filtern. Diese beruhen auf einem dynamisierten Prinzip der kleinsten Fehlerquadrate und filtern die brauchbaren Satellitensignale aus dem Rauschen und dem unbrauchbaren Signalen heraus. Das geht soweit, das mit Hilfe dieser Filter (Prediktion-Filter) schon eine Vorhersage für die nächste Position berechnet wird. Wenn dann die Zeit ran ist für die nächste Position muss der Empfänger nur noch überprüfen ob sie dann auch passt. dabei kommt er notfalls mit einem Satelliten aus. Je nach Qualität dieser Filter wirken diese schon bei geringer Geschwindigkeit oder erst bei höheren Geschwindigkeiten. Die "alten" Phasetrack12 Chipsätze sind in dieser Frage den schlampig programmierten SiRFStar deutlich überlegen. Auch der Antaris 4 Chipsatz unterdrückt Störungen deutlich besser als der SiRFStar.
Eines kann ich aber nicht, dir hier den extendend Kalman Filter erläutern. Im Netz findest Du einiges zu diesem Thema an Theorie. Die praktische Umsetzung ist jedoch ein Werksgeheimnis der Chipsatz-Hersteller. Denn anhand der Qualität dieser Filter treffen Firmen wie Garmin Entscheidungen über die Verwendung der Chipsätze.
Gruss Joern Weber
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<Thema verschoben>
Tausend Dank, Kurt - genau da wollte ich den Artikel eigentlich auch platzieren.
Frac
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... und über die Static Navigation (SN)
sollte man auch informiert sein.Gruß
Günther -
Sehr gute Erklärungen, aber ich beobachte diesen Effekt bei meinem GPSMAP60CSx nicht. Selbst wenn ich ganz langsam durch die Gegend schlendere und zwischendurch stehenbleibe, liegt mein Track bei gutem Empfang immer ganz genau auf der Strasse. Ich sehe sogar bei schmalen Strassen, dass ich auf dem Hin- und auf dem Rückweg auf verschiedenen Strassenseiten gegangen bin.
Viele Grüße
Horst -
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Hallo Horst,
Sehr gute Erklärungen, aber ich beobachte diesen Effekt bei meinem GPSMAP60CSx nicht. Selbst wenn ich ganz langsam durch die Gegend schlendere und zwischendurch stehenbleibe, liegt mein Track bei gutem Empfang immer ganz genau auf der Strasse. Ich sehe sogar bei schmalen Strassen, dass ich auf dem Hin- und auf dem Rückweg auf verschiedenen Strassenseiten gegangen bin.
Garmin verwendet für die Firmware der Chipsätze eine eigene Lösung und ist nicht auf die Standard-Lösung von SiRF angewiesen. Es ist hier einfach die Frage, wer den cleversten Programmierer hat. Allerdings ist auch beim 60Cx der Track schon deutlich nervöser als beim 60c. SiRF war der erste Hersteller der mit einem hochempfindlichen Chipsatz auf den Markt kam. Da lagen deshalb auch nur wenige Erfahrungen beim Hersteller vor. Die späteren Chipsätze, wie der Antaris oder der MTK liefern da schon einen besseren Kompromiss zwischen Empfindlichkeit und Positionsstabilität ab. u-blox hat z.B. für den Antaris eine eigene Technologie entwickelt um die MultiPath-Signale zu erkennen und ausfiltern zu können. Das konnte der SiRF3 Chipsatz z.B. noch nicht zuverlässig.
Gruss Joern Weber
