GPS post processing

Hallo,

ich suche einen Einstieg in das Thema, nicht um mir ein teures Geraet anzuschaffen, sondern um es wirklich zu verstehen und zusammen mit (z.B.) den ESA Daten zu nutzen. (Hobbymaessig und um zu lernen, sowie schliesslich ein Programm fuer die Nachberechnung zu erstellen.)

Nach allem, was ich bisher gelesen habe, braucht man:

(1) Rohe GPS Daten ("Raw GPS data")
(2) EGNOS Daten, wie man sie kostenlos von der ESA bekommt
(3) Eine Rechenvorschrift.

Der Einstieg gestaltet sich schwierig, denn:

Ad 1) Was ist mit "raw GPS data" gemeint? Ich finde keine Definition. Reichen hier z.B. die Datensaetze, welche man typischerweise ueber NMEA vom GPS-Geraet bekommt, oder braucht man die Rohdaten so, wie sie in der GPS Spezifikation beschrieben sind?

Ad 2) Mir fehlt eine Beschreibung der EGNOS Daten. Wo immer ich suche, ich lande bei RTCM SC-104 -- und die Spezifikation kostet so einiges. Da ich moeglicherweise nicht die ganze Spezifikation brauche: Gibt es eine kostenlose Quelle fuer das Notwendige? (Und bin ich hier ueberhaupt richtig?)

Ad 3) Haengt natuerlich von (1) und (2) ab. Gibt es hier Literatur?

Ich waere bereit, in ein bis max zwei gute Buecher zu investieren. Der Kauf eines GPS-Empfaengers steht an, allerdings zu einem vernuenftigen Preis, also deutlich unter 1.000 Euro. Ein Programm zur Berechnung wuerde ich dann selbst schreiben.

Habe ich unter den genannten Rahmenbedingungen ueberhaupt eine Chance, in dieses Thema wie gewuenscht einzusteigen und schliesslich ein Programm fuer die Nachberechnung zu erstellen?

Vielen Dank fuer jede Hilfe im Voraus!

Hallo,

das für EGNOS relevante Format ist RTCA DO-229C -- nicht RTCM SC104. EGNOS (allgemein SBAS) soll Korrekturdaten zu Ionosphärenverzögerungen, zu den Ephemeriden und zur Zeitmessung versenden. Die im NMEA Format übertragenen, aufbereiteten Daten werden also zum Postprozessing nicht reichen. Man wird die echten Rohdaten gemäß GPS Standard benötigen. Leider kostet der RTCA DO-229C Standard $250.

Das Format kann man vielleicht noch knacken -- die ESA bietet einen Teacher und einen Mentor, zwei Programme zum De- und Entschlüsseln der Nachrichten. Leider muss man auch das Modell zum Berechnen der Korrekturen kennen. Ob ich dies ohne Standard irgendwo finde, weiß ich nicht.

Das größte Problem wird jedoch das GPS-Gerät sein: Magellan Mobile Mapper CX bietet wohl die Rohdaten an, sprengt mein Budget aber bei weitem.

Kennt jemand ein "bezahlbares" Gerät, welches die Rohdaten anbietet -- als Tracklog?

Hallo Anonymer,

Zitat von morgen1

Ich frage mich nur, was du unter Postprocessing eigentlich errechnen willst.

Das schrieb er, er will mit den RAW-Daten eine genauere Position errechnen, als es mit den Code-Daten möglich ist.

@schlauchboot: Das Thema sollten wir im Forum von naviuser.at besprechen. Hier ist mir das Rauschen dafür zu hoch. Ausserdem schreibe ich mich lieber mit Mensch als mit Wasserfahrzeugen.

Gruss Joern Weber

Mike,

Zitat von mike_hd

Ein Garmin 60CSx sollte über den seriellen Port NMEA-Daten ausgeben können.

Der G0Csx kann keine RAW-Daten ausgeben oder Korrekturdaten nach SC 104 verarbeiten. Das können aber die alten Geräte mit Phasetrak 12 Chipsatz. Ich habe dazu ein proof of concept mit einem Gecko 201 laufen. Einige SiRFStar 2 und der u-blox LEA 4T können das teilweise auch.

Gruss Joern Weber

Postprozessing wird im klassischen Sinne angewandt um eine sogenannte Basislinie zwischen zwei Empfängern zu bestimmen. Es gibt referenzstationsdienste, bzw. gab es mal die Möglichkeit Rinexdaten vom BKG zu bekommen. Wie der aktuelle Stand dort ist vermag ich zur Zeit nicht zu sagen.
Eine absolute Navigation wird im Postprocessing in der Regel nicht durchgeführt.
EGNOS ist ein Korrekturdienst, der insbesondere durch die Bekanntgabe eines Ionosphärenmodells die Laufzeiten der Signale verbessert und somit genauere Positionen liefert. Mit dem klassischen Postprozessing hat das recht wenig zu tun.

Gruß GUido

Hallo Guido,

Zitat

Eine absolute Navigation wird im Postprocessing in der Regel nicht durchgeführt.

Das Echtzeit-Postprocessing steckt noch in den Kinderschuhen. Machbar ist es aber. Über entsprechende Feldversuch habe ich schon etwas gelesen. Leider finde ich den Link dazu nicht wieder.

Zitat von GuidoBaumann

EGNOS ist ein Korrekturdienst, der insbesondere durch die Bekanntgabe eines Ionosphärenmodells die Laufzeiten der Signale verbessert und somit genauere Positionen liefert. Mit dem klassischen Postprozessing hat das recht wenig zu tun.

Die ESA liefert inzwischen auch die Daten des EGNOS über NTrip-Server des BKG als Korrekturdaten aus.

http://www.egnos-ip.net/home
http://www.egnos-ip.de/home

Für ersteren kann man man sich einen nichtkommerziellen Zugang für akademische Zwecke beim BKG erbetteln. Für zweiteren will die Deutsche Landvermessung viel Geld sehen, da sie die daten in einem recht engmaschigen Raster mit eigenen Referenzstation erhebt.

Gruss Joern Weber