ich denke, dass das was du willst - mehrere WPs eingeben und dann Kuftlinie - nur in der Form realisierbar ist, dass du eine Route planst..
Da ich auf englisch eingestellt habe 
Create Route > Wegpunkte einfügen > Navigate Route > Follow roads > Off road
Hinweis:Bei Setup > Straßenrouting muss die Einstellung "Ask my Preference" eingestellt sein, sonst bekommst du die Auswahl nicht
der Umweg ist eigentlich keiner - du gibst die WPs halt nur hier ein und kannst sie dort auch verschieben -
das andere macht (in meinen Augen) nicht viel Sinn
Vielleicht ist das noch eine Option:
1.) Auf der Kartenansicht:
2.) 3x die PAGE-Taste antippen (Annahme: Highway Page und Compass Page sind aktiviert).
3.) Die Ansicht wechselt wieder auf die Kartenansicht. Nun ist der Gummiband-Modus aktiv. Die nächsten Wegpunkte können direkt platziert werden.
4.) In diesem Modus 1x QUIT-Taste drücken. Nun kann man in bereits bestehende Segmente Zwischenpunkte einfügen (bekannter Gummiband-Modus; Segment auswählen und neuen Punkt setzen).
5.) Ein weiteres Betätigen führt wieder auf die Page "Active Route".
Von hier aus kann man wieder zur normalen Kartenansicht zurück.
6.) Falls unterwegs weiterer Änderungsbedarf an der Route besteht, wieder mit Schritt 2 einsteigen.
(*) Dies ist wegen einem kleinen Bug (?) notwendig-ansonsten wird vom aktuellen Standort zum ersten Wegpunkt keine Linie angezeigt.
Gruß,
Jens