Nachtrag der nicht unwichtig ist:
Wenn man von dem ursprünglich geplanten "Wegpunkt der nicht angefahren wird" nicht weit genug entfernt ist, dann wird die Route in der Funktion "nächster Zugang" mit diesem Wegpunkt ausgeführt.
Die Bedingungen unter denen der "Wegpunkt der nicht angefahren wird" entfällt, konnte ich empirisch allerdings nicht ermitteln, bei meinem Beispiel war die Differenz vielleicht 100m - aber das hat nicht unbedingt etwas zu sagen, da die Route und damit auch die Entfernungen der Wegpunkte eher minimalistisch war
Man sieht hier auch die Wirkung der Funktion "Kehrwenden vermeiden" - anstelle mit "Bitte wenden" wird die Zufahrt zum "Wegpunkt der nicht angefahren wird" mit 3 x rechts abbiegen hergestellt. Umweg etwa 200m