Natürlich kannst du auch am Zumo Zwischenziele setzen - mit grau meinst du wohl solche, die nicht angesagt werden.
Zwischenziele am Zumo werden dann angesagt, wenn sie entweder neben der Strasse liegen oder innerorts auf einer "Adresse" (Strasse mit Hausnumer) liegen. Alle anderen Zwischenziele werden nicht angesagt.
Zum Setzen eines Zwischenziels maximal einzoomen; der Pfeil wird dann mit ein wenig Gefühl recht schnell auf der Strasse oder Kreuzung "gefangen".
Aufpassen musst du da insbesondere bei Einmündungen mit einer Insel als Fahrbahnteiler. Mir ist schon passiert, dass ich wegen zuwenig Zoom versehentlich einen Wegpunkt auf die Gegenfahrbahn gesetzt habe und der Zumo mich dann wieder zurück schicken wollte - logisch betrachtet ist das ja auch kein Wenden.