Wenn das Gerät noch bootet und auch das Bild für die Signalqualität der Satelliten sichtbar ist, wird es wohl einen Defekt bei einer Lötstelle im Bereich der Antenne oder des GPS-IC geben. Durch Sturz geht eine Lötstelle meist dort zu Bruch, wo ein "schweres" Bauteil mit der Leiterplatte verbunden ist. Die Leiterbahnen sind gewöhnlich widerstandsfähiger als die Lötstellen. Ein solcher Bruch ist mit blossem Auge kaum zu erkennen. Ebenso kann mit einem gewöhnlichen Lötkolben nicht nachgebessert werden.
Falls Du also jemanden kennst, der über SMD-Reparaturmittel ( auch über den notwendigen ESD-Schutz ) verfügt, so könntest Du ihn bitten "verdächtige" Lötstellen nachzulöten.
Im beigefügten Bild ( von hier ) erkennt man einen schwarzen "Deckel". Ist dies das von Dir als "Kompass" erkannte Bauteil ? Das Bild ist nicht besonders hochwertig, ich meine aber, dass dies der Piepser ist.
Wenn das der abgefallene "Deckel" war, so würde ich die Lötstellen des darunter liegenden Bauteils einmal mit dem Mikroskop kontrollieren.
Die GPS-Antenne sitzt auf der Rückseite der großen Leiterplatte, oberhalb des Displays.
Viel Erfolg.
Gruß
Wolfgang