OsmAnd kann man kostenlos aus dem F-Droid Store downloaden und installieren. https://f-droid.org/de/packages/net.osmand.plus/ Damit gibt es auch keine Einschränkungen ab dem zehnten Kartendownload.
Und hier findet man eine Liste von Android Apps, die OSM-Kartenmaterial nutzen: https://wambachers-osm.website/SoftwareWatchlist.html