Ich hatte das mal mit dem Kehrtwenden sowohl auf dem Z550 und dem Z595 ...
Sobald ich 'Kehrtwenden vermeiden' aktiviere, und ich habe die Route verlassen (absichtlich oder nicht) dann wurde ich durch Streckenführung wieder zurückgeleitet, so, wie das in Beitrag #88 die grüne Strecke macht.
Ist 'Kehrtwenden vermeiden' nicht angehakt, dann werde ich direkt aufgefordert, die Strasse wieder zurückzufahren.
Wer sich also schwer tut, sei es wegen Fahrzeug oder weil ein Wendemanöver nicht sein Ding ist, der sollte den Haken setzen. Keep it simple. Mit U-Turn hat das nix zu tun, sondern mit Abbiegeregeln, sei es Einfahrt verboten oder die durchgezogene Linie.
Und wenn's mal ganz dumm läuft, einfach mal die Augen auf machen und die Situation vor Ort beurteilen. Es ist immer gut, einen 'Plan B' parat zu haben.